HUF is in 1966 informeel gestart als de trimclub Houdt U Fit. Formaliteiten zoals oprichten van de “Stichting Houdt U Fit”, met passende Statuten en Huishoudelijk Regelement, werden op 31 december 1969 notarieel geregeld.
HUF kende in de beginjaren naast de bostrainingen ook zaaltrainingen. De bostrainingen waren echter het meest in trek en vanaf 1988 werden enkel buitenactiviteiten georganiseerd.